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桁架机器人是指能够完成自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直僵佖系的、多用处的操作机。又称大型的直角坐标机器人，也称直角坐标机器人或龙门式机器人，电焊口诀，其工作的行为方式主要是经过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来中止的。
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