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成本低，安装方便。组合式组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成plc组合若干个模块，如CPU模块，输入模块，输出模块，电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块，位置检测模块，PID控制模块，通讯模块等等。控制点数不符合需要时组合式结构的PLC特点是CPU。体积小可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑输入，输出均为的模块。模块尺寸统一，安装整齐，I/O点选型自由，安装调试，扩展，维修方便。由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出常用的是SSI(同步串行输出)。

PC/PPI电缆是接收模式。当检测到RS-232的发送线有字符时，电缆立即从接收模式转换到发送模式。当RS-232发送线处于闲置的时间超过电缆切换时间时，电缆又切换到接收模式。PC/PPI电缆是发送模式。当数据从RS-485传送到RS-232口时。

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